Complete the following sentences with the appropriate forms of the verb “ir”. 
1.  Ricardo _____ a limpiar el cuarto. 
2.  Yo _____ a escuchar la radio. 
3.  Ella _____ a escribir una carta. 
4.  Ellas _____ a comet en el restaurante nuevo. 
5.  Paco y yo _____ a escuchar una canción.